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FJQR-5機械人多功能工作站

  • 所屬分類 : 工業機械人實訓係列

  • 更新時間 : 2020-03-24
  • 外部網址 :
  • 產品編號: YX269883591
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產品介紹

FJQR-5機械人多功能工作站

多功能工作站配套組件:

序號

名稱

組件

備注

1

多功能工作站1(含視覺)

工作站包含:ABB機器人、工作台、搬運組件、搬運碼垛組件、搬運裝配組件、軌跡跟蹤組件(含視覺)。

2

多功能工作站2

工作站包含:ABB機器人、工作台、機器人軌跡工具、塗鴉繪畫組件、彈琴組件。

3

多功能工作站3

工作站包含:ABB機器人、工作台、機床上下料組件、焊接訓練組件。

 

多功能工作站參數:

序號

產品名稱

性能參數

1

多功能工作站1

ABB機器人
1.工作半徑:≥900mm;
2.機器人自由度:6自由度;
3.負載:≥6kg;
4.重複定位精度:≤0.03mm;
機器人手爪
1.材質:鋁件 表麵氧化定製化加工
2.主要功能:安裝與工業機器人第6軸前端,配置了氣手指、真空吸盤等執行元器件。通過吸附、抓取、旋轉、偏移等方法,實現多作用夾具完成多個不同任務,如碼垛、搬運、分揀、上下料模擬等多種功能。
控製係統
1.可編程控製器:1.CPU主要指標:125KB工作存儲器;板載DI14x24VDC漏型/源型,DQ10x24VDC;2個以太網借口接口用於編程、觸摸屏以及PLC間通信;
2.電氣信號通過可編程控製器(PLC)的I/O輸入係統、觸摸屏和可編程控製器采用以太網通訊的方式連接;配device net 轉profinet通訊模塊;
3.人機界麵:10寸觸摸屏,串口,USB口,以太網口,人機界麵產品的設計符合工業環境,觸摸屏係統與可編程控製器(PLC)之間通過數據交互實現操作設置、工藝顯示、報警顯示、數據實時監控等,各種自動、手動、啟動、停止的等操作。"
工作台
提供整個工作站設備安裝場所
材質:采用鈑金+型材的方式   
尺寸:約1800*1100*9000mm(可根據設計調整尺寸)。
搬運組件
1.材質:鋁件 表麵氧化,工件采用尼龍材質定製化加工                                              

2.主要功能:使用機器人進行工件的搬運擺放操作,用來培養學生簡單的搬運技能的掌握。      
3.尺寸:不大於360*260*106mm。
搬運碼垛組件
1.材質:鋁件 表麵氧化,工件采用矩形、正方形尼龍材質定製化加工
2.主要功能:使用機器人進行工件的搬運碼垛操作,用來培養學生簡單的搬運碼垛技能的掌握。                                                                                                                                   3.尺寸:不大於360*260*160mm,
搬運裝配組件
材質:鋁件 表麵氧化,工件采用矩形、正方形尼龍材質
定製化加工
主要功能:使用機器人進行工件的搬運裝配操作,用來培養學生簡單的搬運裝配技能的掌握。   尺寸:不大於360*260*180mm。
軌跡跟蹤組件
1、結構件材料不鏽鋼,表麵為鏡麵處理;
2、可實現TCP 標定練習,提供TCP 標定用錐形教學塊;
3、可實現基本軌跡編程練習,提供三角形、方形教學軌跡;
4、可實現複雜軌跡編程練習,提供曲線教學軌跡;
5、尺寸:不小於360*260*140mm。
6.智能相機:
接口:IEEE 802.3 1000BASE-T, IEEE 802.3af (PoE);
分辨率:2592 (H) × 1944 (V);
傳感器:ON Semi MT9P031 / MT9P006;
傳感器類型:CMOS;
傳感器尺寸:Type 1/2.5;
像元尺寸:2.2 μm × 2.2 μm;
標準鏡頭接口:C-Mount;
最大滿幀幀率:14 fps;
ADC:12 Bit;
緩存 (RAM):64 MByte;
成像性能:
暗噪聲:7.5 eˉ;
飽和電子數:6000 eˉ;
動態範圍:57.6 dB;
絕對靈敏度閾值:8.0 eˉ;
輸出:
Bit位數:8/12 Bit;
黑白像素格式:Mono8, Mono12, Mono12Packed;
YUV彩色像素格式:YUV411Packed, YUV422Packed, YUV444Packed;
RGB彩色像素格式:RGB8Packed, BGR8Packed;
通用輸入輸出口:
光耦 I/Os:1 input, 3 outputs;
工作條件/尺寸:
工作溫度:+5 °C to +45 °C housing temperature;
電源要求 (DC):12 to 24 VDC AUX or 802.3at Type 1 PoE;
功耗:2.0 W at 12 VDC; 2.2 W PoE。

相關標簽: 液壓實驗台

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