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FJY-3自動生產線拆裝調試實訓考核係統

  • 所屬分類 : 機電一體化實訓係列

  • 更新時間 : 2020-03-24
  • 外部網址 :
  • 產品編號: YX435002431
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產品介紹

一、係統概述:

 

本裝置是一種最為典型的機電一體化產品,是為職業院校、職業教育培訓機構而研製的,它適合機電一體、自動化等相關專業的教學和培訓。該裝置采用型材結構,其上安裝有供料機構、搬運機構、加工與檢測機構、裝配機構、成品分揀機構,完成工件上料、搬運、加工、檢測、輸送、裝配、分揀功能等工作站及相應的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機模塊、步進電機驅動模塊和各種工業傳感器等控製檢測單元。在接近工業生產製造現場基礎上,強化自動化生產線的安裝與調試能力。

二、係統特點:

實訓裝置貼近工業現場要求,是典型的自動生產線,設備從選材、工藝、流程、結構、控製等各方麵應從實際工業現場出發,考慮工學結合要求,融合機械、電氣、氣動、傳感器、交流電機變頻調速、步進電機驅動控製、PLC控製及工業通信網絡等多種技術,能開展任務驅動的項目教學法,采用PLC工業網絡通信技術實現係統聯動,能真實再現工業自動生產線中的供料、搬運、加工、檢測、輸送、裝配、分揀過程。實訓考核裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子,均采用安全型插座,使用帶安全插頭的導線進行電路連接;各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路通過端子排進行連接;插拔線連接電路與端子排連接電路相結合,能夠保證學員基本技能的訓練和電路連接的快速、安全。

整體結構采用開放式和拆裝式,具有明顯的動手拆裝實訓功能,可以拆裝到各零部件及每顆細小的螺絲,能很好的服務於項目實訓教學;能根據不同的任務進行更換組合模塊,具有很強的可重組性,使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。

係統用於考核或技能競賽時,可考察的職業能力有:

1、機械零部件的裝配與調整能力

2、機電設備的安裝與調試能力

3、工業現場控製係統電路安裝接線能力

4、氣動控製係統的安裝與調試能力

5、機電一體化設備的控製程序的編寫能力

6、自動控製係統的安裝與調試能力

7PLC工業現場總線網絡的安裝、編程與調試能力

三、技術性能

1、輸入電源:三相四線(或三相五線)~380V±10%  50Hz

2、工作環境:溫度-10℃~40℃ 相對濕度≤85%25℃)海拔<4000m

3、裝置容量:≤1.5kVA

4、外形尺寸:2400mm×800mm×1500mm(不包括電腦桌)

5、安全保護:具有漏電壓、漏電流保護,安全符合國家標準

四、係統組成

1、供料站:

主要由井式工件庫、推料氣缸、物料台、光電傳感器、磁性開關、電磁閥、支架、機械零部件構成。

工作過程描述:係統啟動後,推料氣缸推出,把工件庫中底層的工件推至物料台上。工件到位傳感器檢測到工件到位後,推料氣缸縮回。搬運機械手伸出並抓取該工件,並將其運送至切削加工站。

2)搬運站收接到搬運信號後,搬運機械手按順序動作進行抓取工件搬運到加工單元。放料後按順序回到初始位置等待下一周期。

3)加工單元在接收到搬運單元搬運過來的物料後,按順序旋轉到加工區域並順序完成銑槽、衝壓加工,加工單元加工完畢後進行分類檢測並向係統送檢測結果。這裏要注意一點是:當加工完畢的工件還沒被搬運單元取走時係統要鎖死搬運單元的放料。

4)搬運安裝單元接收到係統加工完成的信號後,搬運安裝單元的機械手進去抓料,通過步進電機帶到傳動絲杆,把工件搬運到裝配台上,並向係統發出搬運到位信號。等待係統發出裝配完成的信號後,再從裝配台是抓取也裝配好的工件,搬動到傳送帶單元,向係統發出搬送完畢信號。

5)裝配單元接收到係統信號,根椐係統反饋的信號對料倉進行選擇,推出相應的裝配物料,工業吸盤對工件吸取後,通過機械手臂的機械傳動把裝配物料裝入加工完成的工件中完成裝配,回到初始位置並向係統發出裝配完成信號。

6)分揀單元料台旁的漫反射式光電傳感器檢測到有工件到達料台時,把信號輸入給PLC主機,PLC主機結合係統各單元總的反饋信號對工件進行判別,再控製相應的電磁閥推動氣缸,把工件推入相應的料槽中使現分流過程。

7)如果發生物料不足夠的預報警信號,警示燈中紅色燈以1Hz的頻率閃爍,綠色和黃色燈保持常亮。如果發生物料沒有的報警信號,警示燈中紅色燈以1Hz的頻率閃爍,黃色燈熄滅,綠色黃色燈保持常亮。

五、係統軟件

1、自動生產線調試與運行仿真實訓軟件:通過仿真實訓軟件真實再現工業自動生產線中的供料、檢測、搬運、切削加工、裝配、輸送、分揀過程。軟件界麵模擬工業現場環境,滿足實訓教學需求。

軟件采用3D技術與交互式動畫相結合的方式,模擬實際自動生產線設備。

軟件實現以下功能:(1)井式供料裝置仿真;(2)衝壓加工機構仿真;(3)多工位裝配機構仿真;(4)氣動機械手搬運裝置仿真;(5)皮帶傳送分揀機構仿真;(6)自動生產線設備綜合運行仿真。

六、工作任務

  1、傳感器使用實訓:
    該係統所使用的傳感器數量達四十多個,有光纖式、電感式、光電的以及磁性傳感器,每種傳感器都有各自作用,根據被檢測物的性質不同發揮作用使係統得以可靠工作。學員可通過了解係統中各類傳感器的工作特性來加強對這些傳感器的感性認識,再結合老師對傳感器的工作原理分析和特性演示,可使學員快速掌握所學知識。
2、氣動技術應用實訓
    該裝置上使用了大量的氣動元件,包括多種電控氣動閥、、多種氣缸、無杆氣缸、氣動手爪、真空吸盤、真空發生器、過濾減壓閥等。在學習這些氣動元件時,股票开户不但可以單獨學習每一種氣動元件,而且還可以在學習時了解各種氣動元件之間是如何配合起來進行工作的。
3、可編程控製器編程實訓
    實訓裝置所提供的6個工作站都有一套PLC 控製器, 這使得本設備可以分成6個完全獨立的工作單元,使多個學生可以同時進行學習, 而且每個學員都有動手的機會。 在該設備上學員不但可以學習PLC 的硬件和軟件技術,而且可以學習PLC之間的通信技術。 為掌握學習PLC 的各方麵知識提供了條件。
4、電氣控製電路實訓
5、個工作站的電控部分全部按照工業標準和習慣進行設計,以附件方式提供全部設計圖紙和說明書。學員在該設備上可學習電路原理圖分析、 PLC各I/O 地址查對和新設備電路連線分析方法。
6、機械係統安裝和調試實訓
   係統各個工作站可讓各組學員將機械部分全部的或部分的拆去,再按要求將其重新組裝,並且調試至係統正常、可靠地工作。這對提高在校學生動手能力有極大幫助。
7、係統維護與故障檢測實訓
   這部分培訓重點介紹機電一體化係統日常維護的內容和方法,以及係統常見故障分析、排除的方法。

八、實訓項目

(一)氣動控製回路安裝與調試

該配置配有多種類型的氣缸、電磁閥,磁性開關,如:單出杆氣缸、單出雙杆氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件、單控電磁閥、雙控電磁閥和磁性開關等,基於這些氣動控製元件,可完成下列氣動技術的安裝調試訓練任務:

1、氣動方向控製回路的安裝與調試

2、氣動速度控製回路的安裝與調試

3、氣動旋轉控製回路的安裝與調試

4、氣動順序控製回路的安裝與調試

5、氣動機械手裝置的安裝與調試

6、氣動係統的安裝與調試

(二)電氣控製電路的安裝和PLC程序編寫

該裝置配有西門子主機模塊、MM420變頻器模塊、步進電機驅動模塊和各種傳感器等,基於這些模塊,可完成下列PLC應用技術訓練任務:

1、異步電機控製電路的連接與控製程序編寫

2、異步電機調速控製電路的連接與控製程序編寫

3、步進電機控製電路的連接與控製程序編寫

4、交流伺服電機控製電路的連接與控製程序編寫

5、氣動方向控製程序編寫

6、氣動順序動作控製程序編寫

7、氣動機械手控製程序編寫

8、皮帶輸送控製程序編寫

9、自動生產線控製程序編寫

(三)PLC工業通訊網絡的安裝及調試

本係統選用SIEMENS西門子SR40PLC作為主控製器,其本身集成RS485通信口具備PPI網絡通信功能,基於本網絡通信功能,可完成下列工業現場總線通信技術訓練任務:

1PPI網絡的硬件連接、調試

2PPI網絡參數設置、調試

3、基於多台 SIEMENS西門子SR40PLC的複雜PPI網絡數據讀寫程序編寫與調試

(四)機電設備安裝與調試項目

井式供料、搬運機構、加工與檢測機構、搬運分揀機構、裝配機構、成品分揀機構等工作站及相應的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機模塊、步進電機驅動模塊和各種工業傳感器等控製檢測單元為硬件平台,可完成下列機電設備安裝和控製的訓練任務:

1、井式供料機構的安裝與調試

2、切削加工機構的安裝與調試

3、多工位裝配機構的安裝與調試

4、氣動機械手設備安裝與調試

5、輸送線設備安裝與調試

6、工件分揀機構的安裝與調試

7、自動生產線係統安裝與調試

相關標簽: 液壓實驗台

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